基于内模原理的非线性系统扰动抑制

Internal model principle-based disturbance rejection for nonlinear systems

    摘要
  • 摘要: 研究非线性受扰系统的扰动抑制问题.运用原点线性化方法，将非线性系统在原点线性化，对线性化后的系统根据内模原理设计扰动抑制控制器，通过所设计的扰动补偿项抵消扰动对系统的影响.运用仿真示例、通过前馈反馈和内模控制器作比较、验证所设计的控制器的有效性.

     

    Abstract: null

     

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