基于对角障碍检测和优化蚁群算法的路径规划
徐兴毅, 付丽霞, 张勇, 毛剑琳, 郭宁
2020, 42(4): 648-655. doi: 10.7540/j.ynu.20190545
关键词: 蚁群算法, 路径规划, 对角障碍检测, 三角选择法, 自调整